طريقة التحكم في محرك السائر
تتحرك محركات السائر التقليدية عندما تتلقى تعليمات لدفع عدد معين من النبضات المتعلقة بالفاصل الزمني.تعتبر السائر أنظمة ذات حلقة مفتوحة ، لأنها تقلل من آلية التفاعل للتحقق من الوصول إلى الاتجاه المستهدف.يتحرك محرك سيرفو أيضًا عندما يتلقى إشارة أمر من وحدة التحكم.بالمقارنة مع عملية الحلقة المفتوحة لنظام محرك متدرج ، فإن المحرك المؤازر عبارة عن نظام حلقة مغلقة مع مشفر مدمج يمكنه التواصل مع المعالج على التوالي وإجراء أي تعديلات ضرورية لضمان الوصول إلى الاتجاه المستهدف.
في نظام محرك متدرج ، إذا كان عزم دوران المحرك المتاح غير كافٍ للتغلب على الحمل ، فسيقوم المحرك إما بتعليق أو عبور نبضة واحدة أو أكثر ومن ثم إحداث فرق بين الاتجاه المطلوب وموضع الوصول الفعلي.لمنع ذلك ، يكون محرك السائر كبير الحجم بشكل عام لضمان وجود فجوة كبيرة بين عزم الحمل في أسوأ الحالات وعزم الدوران المتاح للمحرك.ولكن يمكنك اختيار محرك كبير.بعد ذلك ، بعد إضافة المشفر وتشغيله في حلقة مغلقة ، يمكن لنظام محرك السائر أن يحقق نفس مراقبة الموقف والتحكم مثل محرك سيرفو.
الطريقة الأكثر مباشرة لتشغيل محرك متدرج في شكل حلقة مغلقة هي مقارنة الاتجاه النظري الذي يجب الوصول إليه وفقًا لعدد الخطوات والتوجه الفعلي للوصول بناءً على استجابة المشفر.إذا كان هناك اختلاف بين الاتجاه المستهدف والتوجيه التدريبي ، يبدأ المعالج بحركة التدقيق اللغوي.
على الرغم من أن الطريقة المذكورة أعلاه تفاعلية ، يتم معايرة اتجاه المحرك بعد اكتمال الحركة.ومع ذلك ، يمكن لمحرك الخطوة المغلقة أيضًا مراقبة الاختلاف بين خطوة السمت واستجابة المشفر على التوالي.بعد التفاعلات المتتالية ، يمكن إكمال التعويض في الوقت الفعلي عن طريق زيادة معدل النبض أو زيادة التيار مؤقتًا أو ضبط زاوية الخطوة.
الطريقة الثالثة لتشغيل محرك متدرج في وضع الحلقة المغلقة تستخدم التبديل الجيبي.إذا لم يتم محاذاة حقلي الجزء المتحرك والجزء الثابت بشكل صحيح ، فسيقوم المشفر بضبط تيار المحرك لمطابقة عزم الدوران المطلوب لتحريك الحمل أو الإمساك به.يشار إلى هذا النموذج أحيانًا باسم التوجيه المؤازر لأنه يستخدم لمعالجة عزم الدوران من خلال تشغيل تيار المحرك.في وضع التحكم المؤازر ، فإن محرك السائر يشبه في الأساس محرك سيرفو عالي القطب.ومع ذلك ، بدون ضوضاء ورنين محرك السائر التقليدي ، فإنه يوفر حركة أكثر سلاسة وتحكمًا أكثر دقة.بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا لأن التيار ديناميكي وليس ثابتًا مثل محرك السائر التقليدي ، يتم منع تسخين المحرك إلى حد كبير.
تعمل محركات السائر ذات الحلقة المغلقة على التخلص من العديد من أوجه القصور في أنظمة السائر ذات الحلقة المفتوحة التقليدية ، مما يجعلها تشبه المحركات المؤازرة ، ومع ذلك ، في التطبيقات التي تتطلب سرعة عالية ، أو سرعة عالية ، أو عزم دوران مرتفع ، أو التعامل مع الأحمال المتغيرة ، فإن وظائف المحرك المؤازر حتى وراء محرك السائر ذو الحلقة المغلقة.
شركة Fuan Zhongzhi Pump Co. ، Ltd.
سجلت العلامة التجارية "ZOZHI".
إضافة: No.155 Shangcun Qinxiyang Industry Zone ، مدينة Fuan ، Fujian ، الصين
هاتف: +86 0593 6532656 فاكس: +86 0593 6531158
الجوال: +86.137.0604.0131
بريد إلكتروني: sales@zz-pump.com
موقع إلكتروني: www.zz-pump.com