لماذا استخدام محرك متدرج لتصميم الروبوت
تعمل المحركات السائر ذات السرعة المنخفضة وأجهزة عزم الدوران العالي على جعل عمليات النقل أقصر ، مما يعني موثوقية أعلى وكفاءة أعلى وخلوص أصغر وتكلفة أقل.تجعل هذه الميزة الخطوة مثالية للروبوتات لأن معظم حركات الروبوت تكون قصيرة المدى وتتطلب تسارعات عالية للوصول إلى أوقات دورات منخفضة.نتيجة لذلك ، تكون نسبة الطاقة إلى الوزن أقل من محرك التيار المستمر.بالإضافة إلى ذلك ، يعتقد Yamatake Electric أن معظم الحركات الروبوتية ليست عالية السرعة لمسافات طويلة (عالية الطاقة) ولكنها عادة ما تتضمن التوقف والبدء لمسافات قصيرة.لذلك ، فهي روبوتات مثالية عند عدد دورات منخفضة في الدقيقة وعزم دوران مرتفع.
تحتوي جميع روبوتات ST على ردود فعل مشفرة تتعلق بعدد محرك البرنامج.إذا لم يتم تصحيح أي أخطاء ، فسيتوقف النظام.لذلك ، فإن سلامة النظام أعلى من ذلك بكثير.
لذلك ، فإن مزايا استخدام المحركات السائر في تصميم الروبوت هي كما يلي:
1 إنه أرخص لمحركات السائر من نفس الأداء.
2 محركات السائر تدوم لفترة أطول من المحركات بدون فرش.
3 كمحرك رقمي يمكنه تحديد موقع عدم الصيد أو التجاوز بدقة.
وحدة القيادة 4 ليست مضخمًا خطيًا مما يعني تقليل المشتت الحراري وكفاءة أعلى وموثوقية أعلى.
وحدة محرك 5 أقل تكلفة من مكبر الصوت الخطي.
6 لا توجد مكونات إلكترونية باهظة الثمن يتم التحكم فيها عن طريق أجهزة مؤازرة لأن الإشارات تنشأ مباشرة من وحدة MPU.
7 برامج آمنة من الفشل.لوحة التحكم الرئيسية لها نبض متدرج.إذا لم يعمل البرنامج أو تعطل ، يتوقف المحرك.
8 محرك إلكتروني آمن من الفشل.على سبيل المثال ، في قفل المحرك مع عطل في مكبر الصوت ، لن يعمل.ومع ذلك ، عندما يفشل محرك السيرفو ، لا يزال بإمكان المحرك العمل وربما العمل بأقصى سرعة.
9. التحكم في السرعة والقابلة للتكرار (تحكم بلوري).
10 يعمل محرك السائر ببطء شديد إذا لزم الأمر.
جهاز تحديد موضع محرك متدرج ، لذلك لا يمكن أن يكون هناك عمل خاطئ ، مثل الحمل الزائد لن يبطئ ، ولكنه سيتوقف.لا يمكن استخدامها لممارسة قوة الموقف المستقل.
لكن الروبوت هو موقع الجهاز وهو مصمم للدخول إلى الموقع دون أخطاء.روبوت يقوم بالإبلاغ عن خطأ ويوقف المزيد من الإجراءات في الترس الأول أو الاصطدام.
في بعض محركات السائر منخفضة السرعة ، يمكن أن تحدث تزامن الرنين وخسائر التأخير.يتحكم معالج دقيق مستقل في كل سائق محرك متدرج ، ويسمى الجيب الزائف لمحرك القيادة بالخطوة الصغيرة.الساعة ذات الرمز الصغير تصدر صدى وتقوم تلقائيًا بتبديل المرحلة والتيار للتعويض.في وضع الخطوة الصغيرة الذي يعمل على محرك صامت ، يمكن رؤية المحرك في الفيديو عبر نطاق السرعة بأكمله.
شركة Fuan Zhongzhi Pump Co. ، Ltd.
سجلت العلامة التجارية "ZOZHI".
إضافة: No.155 Shangcun Qinxiyang Industry Zone ، مدينة Fuan ، Fujian ، الصين
هاتف: +86 0593 6532656 فاكس: +86 0593 6531158
الجوال: +86.137.0604.0131
بريد إلكتروني: sales@zz-pump.com
موقع إلكتروني: www.zz-pump.com